PLC команды в Heidenhain

Структура команд

Команда состоит из Оператора и Операнда. Оператор идентифицирует фактическую операцию. Это заявление о том, что произошло с операндом.

Операнд содержит информацию о том, к какому содержимому памяти должна получить доступ операция.В общем случае операнд состоит из описания операнда и адреса операнда.

Если необходимо подключить два операнда, используется накопитель(accumulator).

Операнды

Маркеры (Markers) (0...9999 with iTNC 530)

M0 ... M999 - свободный, энергонезависимый(nonvolatile) (iTNC 530: можно определить область)
M1000 ... M3999 - свободный, энергозависимый(volatile)
M1900 ... M1989 - декодированная M-команда (если M4571=1)
M4000 ... M5999 - передача данных NC ↔ PLC
M6000 ... M9999 - свободный, энергозависимый(volatile)

Входа (Inputs)

I0 ... I31 - Логические устройства(Logic unit)
I64 ... I127 - 1. PL(Извлечение данных из стека данных)
I128 ... I152 - Логические устройства(Logic unit) / X46
I160 ... I175 - HR 410 / HR 332 / HRA 110 (наблюдать за параметрами MP7640, MP7645.0)
I192 ... I255 - 2. PL(Извлечение данных из стека данных)
I256 ... I319 - 3. PL(Извлечение данных из стека данных)
I320 ... I383 - 4. PL(Извлечение данных из стека данных)

Выхода (Outputs)

O0 ... O30 - Логические устройства(Logic unit)
O0 ... O7 - Логические устройства(Logic unit) / X46
O32 ... O62 - 1. PL(Извлечение данных из стека данных)
O64 ... O94 - 2. PL(Извлечение данных из стека данных)
O96 ... O111 - HR 410 / HR 332 / HRA 110 (наблюдать за параметрами MP7640, MP7645.0)
O128 ... O158 - 3. PL(Извлечение данных из стека данных)
O160 ... O190 - 4. PL(Извлечение данных из стека данных)

Счетчик (Counter)

C0 ... C31 C48 ... C79 C96 ... C127	C0 ... C47 C48 ... C95 C96 ... C143	- Counter start - Counter run - Counter enable
MP4120.0 - 4120.31 [cycles]	MP4120.0 - 4120.47 [cycles] (MP4020 Bit11 = 0)[sec] (MP4020 Bit11 = 1)	- Заданное значение для счетчиков PLC

 

Таймер (Timer)

TNC 426/430	iTNC 530	Описание
T0 ... T47 T48 ... T95 T96 ... T303	T0 ... T47 T48 ... T95 T96 ... T999	- Timer start - Timer run - Timer run (вызов с модулем 9006)

 

iTNC 530: С помощью ключевого слова NUMBERMP4111 = xx в OEM.SYS дополнительные машинные параметры MP4111.x (индекс x >= 96) создаются в файле параметров машины, чтобы можно было ввести время для таймера T96 и т.д.
При использовании модуля 9006 со значением параметра передачи -1 используется параметры MP4110.x/4111.x.

Byte (0...9999, 8-bit)

B0 ... B127 - свободный, энергонезависимый(nonvolatile) (iTNC 530: можно определить область)
B128 ... B2047 - передача данных NC ↔ PLC
B2048 ... B9999 - свободный, энергозависимый(volatile)

Word (0...9998, 16-bit)

Wxxxx
см. Byte, адрес операнда (xxxx) /, кратный 2

Double word (0...9996 ,32-bit)

Dxxxx
см. Byte, адрес операнда (xxxx) /, кратный  4

Constant

K-2147483647 ... +2147483647
K$80000001 ... K$7FFFFFFF

Индексный регистр (Indexregister)

Mn[X]	Operanden-Nummer = n + X
In[X]	Operanden-Nummer = n + X
On[X]	Operanden-Nummer = n + X
Cn[X	Operanden-Nummer = n + X
Tn[X]	Operanden-Nummer = n + X
Bn[X]	Operanden-Nummer = n + X
Wn[X]	Operanden-Nummer = n + 2*X
Dn[X]	Operanden-Nummer = n + 4*X
Sn[X]	String-Nummer = n + X
S#Dn[X]	Dialogtext-Nummer = n + X
S#En[X]	Fehlertext-Nummer = n + X
Sn^X	Teilstring-Nummer = n + X

 

Операции (Operations)

Загрузка и сохранение команд (Load and Store Commands)

L	Загрузка(Load)
LN	Нет Загрузки(Load Not)
L-	Загрузить два дополнения(Load Two's Complement)
LB	Загрузка Байта(Load Byte)
LW	Загрузка Слова(Load Word)
LD	Загрузка двойного Слова(Load Double Word)
LX	Скопируйте содержимое индексного регистра в накопитель Слов(Copy contents of the index register into the word accu
=	Присвоить (Assignment)
=N	Не Присвоить (Assignment not)
=-	Присвоить два дополнения(Assignment two's complement)
=X	Скопировать содержимое слова accu в индексный регистр
B=	Присвоить Байт(Assignment Byte)
W=	Присвоить Слово(Assignment Word)
D=	Присвоить Двойное Слово(Assignment Double Word)

 

Установка команд (Set Commands)

S	Set
R	Reset
SN	Set not
RN	Reset not

 

Логические команды (Logic Commands)

A	And
AN	And Not
O	Or
ON	Or Not
XO	Select Or
XON	Select Or Not

 

Арифметические Команды (Arithmetic Commands)

+	Add
-	Subtract
х	Multiply
/	Divide
MOD	Remainder

 

Сравнения (Comparisons)

==	Equal to
<	Less than
>	Greater than
<=	Less than or equal to
>=	Greater than or equal to
<>	Not equal to

Скобки и Логические команды (Brackets and Logic Commands)

A[	And [ ]
AN[	And Not [ ]
O[	Or[ ]
ON[	Or Not [ ]
XO[	Exclusive Or [ ]
XON[	Exclusive Or Not [ ]

 

Скобки и Арифметические Команды (Brackets and Arithmetic Commands)

+[	Add [ ]
-[	Subtract [ ]
x[	Multiply [ ]
/[	Divide [ ]
MOD[	Remainder [ ]

 

Скобки и Сравнения (Brackets and Comparisons)

==[	Equal to [ ]
<[	Less than [ ]
>[	Greater than [ ]
<=[	Less than or equal to [ ]
>=[	Greater than or equal to [ ]
<>[	Not equal to [ ]
]	Close brackets

Команды перемещения (Move Commands)

<<	Ход влево(Move left)
>>	Ход вправо(Move right)

 

Команды работы с Битами (Bit Commands)

BS	Установить Бит(Set Bit)
BC	Сбросить Бит(Reset Bit)
BT	Test Bit
BSX	Установить бит в соответствии с содержимым индексного регистра (Set Bit according to the contents of the index register)
BCX	Бит сброса в соответствии с содержимым индексного регистра (Reset Bit according to the contents of the index register)
BTX	Тестовый бит в соответствии с содержимым индексного регистра (Test Bit according to the contents of the index register)

 

Команды увиличения (Increment Commands)

INC	Increment operand by 1
INCX	Increment index by 1
INCW	Increment word accu by 1

 

Команды уменьшения(Decrement Commands)

DEC	Decrement operand by1
DECX	Decrement index by 1
DECW	Decrement word accu by 1

 

Операции со Стеком(Stack Operations)

PS	Загрузить данные в стек данных (Load data onto the data stack)
PL	Извлечь данные из стека данных (Fetch data from the data stack)
PSL	Загрузить логический блок в стек данных (Load logic accu onto data stack)
PSW	Загрузить word accu в стек данных (Load word accu onto data stack)
PLL	Извлечь логику accu из стека данных (Fetch logic accu from data stack)
PLW	Извлечь слово accu из стека данных (Fetch word accu from data stack)
PSX	Поместить содержимое индексного регистра в стек (Place contents of index register onto the stack)
PLX	Загружает двойное слово из стека в индексный регистр (Load double word from stack into the index register)

Команды перехода (Jump Commands)

JP	Безусловный переход (Unconditional jump)
JPT	Переход если логическая accu = 1 (Jump if logic accu = 1)
JPF	Переход если логическая accu = 0 (Jump if logic accu = 0)
CM	Вызов модуля (Call module)
CMT	Вызов модуля если логическое значение accu = 1 (Call module if logic accu = 1)
CMF	Вызов модуля если логическое значение accu =0 (Call module if logic accu = 0)
EM	Конец модуля - конец программы (End of module - end of program)
EMT	Конец модуля - конец программы, если логическое значение accu = 1 (End of module - end of program if logic accu = 1)
EMF	Конец модуля - конец программы, если логическое значение accu=0 (End of module - end of program if logic accu = 0)
LBL	Метка перехода (Jump label)

Case Operations

CASE	Вызов индексированного модуля (Indexed module call)
ENDC	Завершить вызов индексированного модуля (End indexed module call)

Условное Выполнение Программы (Conditional Program Execution)

IFT	Выполнить следующую последовательность программ, если логическое значение accu = 1 (Execute following program sequence if logic accu = 1)
IFF	Выполнить следующую последовательность программ, если логическое значение accu = 0 (Execute following program sequence if logic accu = 0)
ELSE	Выполнить альтернативную последовательность программ (Execute alternative program sequence)
ENDI	Конец последовательности программ (End of program sequence)

 

Цикл программы (Program Loop)

REPEAT	Повторить следующую последовательность программ (Repeat the following program sequence)
UNTILT	до логического accu = 1 (until logic accu = 1)
UNTILF	до логического accu = 0 (until logic accu = 0)
WHILET	Выполнить следующую последовательность программ, если логическое значение accu = 1 (Execute the following program sequence if logic accu = 1)
WHILEF	Выполните следующую последовательность программ, если логическое значение accu = 0 (Execute the following program sequence if logic accu = 0)
ENDW	Конец последовательности программ, возврат к началу (End of program sequence, return to beginning)

Выполнение строки (String Execution)

L(STRING)	Загрузить строку (Load string accu)
+(STRING)	Добавить строку (Add a string)
=(STRING)	Хранить строку (Store a string)
OVWR	Перезаписать строку (Overwrite a string)
==	Равно (Equal to)
<	Меньше, чем (Less than)
>	Больше, чем (Greater than)
<=	Меньше или равно (Less than or equal to)
>=	Больше или равно (Greater than or equal to)
<>	Не равны (Not equal to)

Многозадачность (Multitasking)

SUBM	Call a Submit module
RPLY	Status interrogation of a Submit module
CAN	Abort a Submit module
SPAWN	Start a Spawn process

Include PLC Program

USES	PLC-File include
GLOBAL	Entry point for other PLC-Files
EXTERN	Exit point in other PLC-Files

PLC Constant Field

KFst[X]	Value from Constant field (name=st) into index register
KFIELD	Begin Constant field (lists of constants)
ENDK	End Constant field

 

Вроде все. Что не перевел, так как не понял как правильно перевести, если кто знает как правильно черкните на почту .