Интегрированный осциллограф на ITNC530

Автор

Евгений

Опубликовано

21/12/2024

Перевод из сервисной документации о функциях и работе встроенного инструмента в ITNC530 осциллографа , с примерами работы в реальных условиях

В системе Heidenhain ITNC 530 есть встроенный инструмент осциллограф он позволяет выявить и диагностировать ошибки связанные с ходом осей, работой приводов, сравнение фактических и номинальных значений, таких как расстояние, скорость, ускорение и многое другое.

У осциллографа есть шесть каналов; из них не больше четырех могут показать данные тока и контроллера скорости, если больше чем четыре канала будут показывать данные тока и контроллера скрости то осциллограф выдаст ошибку:

Channel <number> cannot be displayed.(Канал <номер канала> не может быть показан.)

Следующие сигналы могут быть зарегистрированы:

Примечание:
Все текущие сигналы в интегрированном oscilloscpe CC 422 показаны как пиковые значения.
Все текущие сигналы в интегрированном oscilloscpe CC 424 показаны как эффективные значения.

Регистрируемые сигналы

№	Сигнал	Значение
1	Saved	Отображается последний отслеживаемый сигнал.
2	s actual	Фактическая позиция [мм]
3	s nominal	Номинальная позиция [мм]
4	s diff	Следующая ошибка контроллера положения [мм]
5	Volt.analog	Аналоговая ось / шпиндель: Аналоговое напряжение = номинальное значение скорости [mV]
6	Actl. speed	Фактическое значение скорости подачи оси [мм/мин]. Вычисляется из датчика положения(энкодера)
7	Noml. pos	Номинальное значение скорости подачи оси [мм/мин]. Скорость подачи оси, рассчитанная из разницы от номинальных значений положения. Следующая ошибка не включенна.
8	Feed rate	Контурная скорость подачи [мм/мин]
9	Position: A	Сигнал A датчика положения(энкодера)
10	Position: B	Сигнал B датчика положения(энкодера)
11	V (ACT RPM)	Фактическое значение скорости вала [мм/мин]; Вычисляется с помощью датчика скорости вращения и стандартизован с помощью параметра MP1054
12	V (NOML RPM)	Номинальное значение скорости [мм/мин]: выходное значение регулятора положения
13	I (INT RPM)	Компонент интегрального действия величины номинального тока[A]; CC 422: пиковое значение, CC 424: эффективное значение
14	I nominal	Номинальное значение тока [A], определяющее крутящий момент; CC 422: пиковое значение, CC 424: эффективное значение
15	PLC	Регистрируются операнды PLC (B, W, D, I, O, T, C). Введите операнд в текстовое поле рядом с PLC.
16	a nominal	Номинальное значение ускорения (м/s2)
17	r nominal	Номинальное значение толчка (m/s3)
18	Pos. diff.	Различие между позицией и энкодером скорости (mm)
19	a actual	Фактическое значение ускорения (м/s2). Вычисляется из датчика положения.
20	r actual	Фактическое значение толчка [m/s3]. Вычисляется из датчика положения.
21	I2-t (mot.)	Текущее значение контроля I2-t двигателя (%)
22	I2-t (p.m.)	Текущее значение контроля I2-t модуля питания (%)
23	Utilization	Фактическое использование двигателя (%)
24	Block number	Номера блоков программы ЧПУ
25	Gantry Diff	Различие между синхронизируемыми осями (мм)
26	U nominal	Номинальное напряжение (V)
27	P mech.	Механическая энергия (W)
28	P elec.	Электроэнергия (W)
29	M actual	Фактическая величина крутящего момента (Nm)
30	S noml (f.)	Номинальная позиция после номинальных фильтров величины позиции (мм)
31	DSP debug	Функция диагностики во внутренних целях
32	Contour dev.	Круглый тест на интерполяцию, очертите отклонение (мм)
33	F TCPM	Скорость подачи для точки инструмента с помощью TCPM
34	Int. diagn.	Зарезервировано для внутренних целей

Записанные данные сохраняются до тех пор, пока вы не начнете запись снова или не активируете другую графическую функцию.

Включить осциллограф можно следующим образом:

Программирование и редактирование Кнопка MOD В открывшееся окно вводим код 807667 программные клавиши ДИАГНОСТИКА ДИАГНОСТИКА ПРИВОДА OSCI

Или с кодом 688379 так как описано здесь

Появится меню настройки:

Выберите параметры, которые нужно ввести с помощью клавиш управления курсором.
Откройте окно выбора с помощью клавиши GOTO.
С помощью курсора выберите значение и подтвердите его с помощью клавиши ENT.

Рабочий режим(Operating mode)

Выберите нужную настройку или выберите круговой интерполяционный тест

T: хронологическое отображение каналов

XY: график X / Y двух каналов

CIRC: испытание круговой интерполяции

Время выборки(Sample time)

Установите временной интервал для записи сигналов. Вход: 0,6 мс; 1,8 мс и 3,6 мс. Хранится 4096 образцов. Поэтому сигналы сохраняются в течение следующей продолжительности:

0,6 мс ⋅ 4096 = 2,4576 с

1,8 мс ⋅ 4096 = 7,3728 с

3,6 мс ⋅ 4096 = 14,7456 с

Вывод(Output)

Выберите, будет ли номинальное значение скорости выводиться шагом(Step) или спадом(Ramp).

Если вы выберете выходной сигнал Ramp(сползание,убывание), то запрограммированная скорость подачи, kV-факторы и ускорение значения, которые вы указали на машине, вступают в силу.

Если вы выберете шаговый выход(Step), шаг будет выведен как номинальное значение скорости когда вы нажимаете кнопки направления оси в режиме ручного управления. Во время выхода контур управления позицией открыт.Шаг(Step) можно вывести только если введен код 688379 или 807667.

ОПАСНОСТЬ

С помощью ступенчатой функции машина может быть ускорена с максимальной силой.

Если функция шага(Step) используется ненадлежащим образом, может быть вызвано повреждение машины или даже травма!

Записи, сделанные с помощью функции шаг(Step) встроенного осциллографа, в основном используются для оптимизация контуров управления на машине. Оптимизация может быть выполнена только обученными специалистами.

Указанная скорость подачи соответствует высоте шага. В качестве меры предосторожности скорость подачи убавить до нуля! Когда внутренний осциллограф снова активируется, автоматически выбирается вывод «Ramp».

Скорость подачи(Feed rate)

Определите высоту шага(Step) для номинального значения скорости (мм/мин). Если вы определили спад(Ramp) как выход, это поле не имеет смысла.

Канал 1 к каналу 6

Назначьте каналы для записи сигналов соответствующим осям.

Сигнал запуска(Trigger)

Определите тип записи. У вас есть следующие возможности:

Свободный запуск(Free run): запись начинается и заканчивается программной клавишей. Когда вы нажимаете кнопку STOP, последние 4096 событий сохраняются.

Одиночный снимок(Single shot): Когда вы нажимаете программную клавишу START, сохраняются следующие 4096 событий.

Канал 1 на канал 6: Запись начинается, как только пересечется порог запуска для установленного канала.

Порог срабатывания(Trigger threshold)

Введите порог срабатывания (высота порога определена размером сигнала, который нужно предполагать; соотвествующее единицы измерения являются результатом типа сигнала; введите порог 1 или 0 для сигналов PLC)

Склон(Slope)

Определите, будет ли запись инициироваться с восходящим (положительным) или падающим (отрицательным) краем.

Предварительный запуск(Pre-trigger)

Запись начинается в момент времени, предшествующий точке времени срабатывания по значению, введенному здесь

Введите значение.

Дисплей осциллографа

Нажмите программную клавишу Osci

Во время записи постоянно отображается шлейф выбранных сигналов. После завершения записи содержимое памяти. Для каждого канала способ сигнала и разрешение также показаны. Длина записанного диапазона, относящегося ко всему содержимому памяти, отображается в виде строки в поле состояния.

Переместите курсор с помощью клавиш со стрелками, чтобы выбрать канал. Амплитуда выбранного канала, а также время (со ссылкой на начало записи) отображаются в поле состояния.

С помощью софт клавиши CURSOR 1/2 вы можете активировать вторую программную клавишу.Для этого курсора текущее время и амплитуда. Время, отображаемое для второго курсора, зависит от о статуса первого курсора. Эта функция позволяет вам измерять время разгона оси.

Примечание:
Курсор помещается только в точку запуска, если он не был перемещен нажатием клавиш курсора. Если курсор был перемещен, он останется в точке оси времени, к которой он был перемещен. Курсор не возвращается к точке запуска до тех пор, пока не будет установлен параметр изменения триггера .

Описание программных клавиш

№	Софт кнопка	Значение
1		Скрыть / показать сетку.
2		Скрыть/показать линии между измеренными точками.
3		Начать запись. Запись завершается либо с помощью условия запуска или нажатием программной клавиши STOP.
4		Переместить сигнал вниз.
5		Переместить сигнал вниз.
6		Уменьшить вертикальное разрешение.
7		Увеличить вертикальное разрешение.
8		Оптимальное вертикальное разрешение. Сигнал центрирован в середине экрана.
9		Оптимальное вертикальное разрешение. Сигнал ссылается на опорную линию.
10		Переключится на следующий курсор
11		Переместить сигнал влево.
12		Переместить сигнал вправо.
13		Уменьшить разрешение по горизонтали.
14		Увеличить разрешение по горизонтали.
15		Инвертировать сигнал
16		Завершить работу осциллографа.

Сохранение и загрузка записей

Вы можете снова просмотреть последний записанный для канала сигнал, выбрав Saved сигнал.

С помощью экранной клавиши SAVE SCREEN в меню настройки вы можете сохранить записанные сигналы со всеми настройками в файле на жестком диске. Файл должен иметь расширение * .DTA.

Этот файл может

использоваться с помощью программного обеспечения PLCdesign для разработки PLC

быть снова прочитан в интегрированом осцилографе

Чтобы снова прочитать файл * .DTA в осцилографе:

Нажмите функциональную клавишу RESTORE SCREEN в меню настройки

Введите полное имя файла и путь к файлу * .DTA.

Нажмите клавишу ENT.

Нажмите программную клавишу OSCI, чтобы отобразить сигналы файла * .DTA.

Круговой интерполяционный тест

Чтобы провести круговой интерполяционный тест в осциллографе сделайте следующее:

Выберите режим работы CIRC в осциллографе.

Выберите Contour dev. установка для соответствующих осей в двух каналах

Начните запись.

Запустите программу ЧПУ, в которой запрограммирован круг; точка центра окружности должна находиться в начале обеих осей.

Примечание:
Попросите оператора машины создать и выполнить программу ЧПУ!

Остановите запись.

Ниже сетки отображается время записи относительно точки времени начала старта.

Пример кругового интерполяционного теста со встроенным осциллографом:

Фактическое положение:

X +30

Y +0

Программа ЧПУ:

0 BEGIN PGM Circular interpolation test MM

1 CC X+0 Y+0

2 CP IPA+360 DR+ F1000

3 M30

4 END PGM Circular interpolation test MM

По данной ссылке находится сервисная инструкция на основе которого делал перевод данной статьи, про осциллограф читать с 49 страницы